西门子授权总代理商

　　我公司经营西门子全新原装现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。

　　系统说明

　　1、本机型通过SMART PLC控制两台V90伺服，其中一台控制包装膜的进给，另外一台伺服电机控制切刀的连续旋转，同时要保证切刀切在包装膜的色标点上，这就要求两台伺服有一个速度同步。由于包装速度较快，对膜电机的追踪相应有较高的要求，因此此设备选择了两台低惯量0.75KW的V90伺服。

　　2、横送输料部分有V20控制，联机时包装速度要同步V20变频器速度。同时横送的速度也要根据物料的速度实现与生产线的速度同步。

　　实现的功能

　　1.包装袋长度可自由设定，保证伺服控制的切刀走一圈包装膜伺服走一个带长，同时保证切刀位置在包装膜的色标点上。

　　2.色标追踪，每个色标点要检测一下切刀位置然后调整膜电机速度。

　　3.附加功能：自动测带长、空袋检测处理、自动换接膜、切料保护等。

　　4.包装机单联机：控制包装机与横送机同步。

　　5.生产线单联机：保证横送机与生产线速度同步，同时储料盒的落料位置。

　　6.四路热电偶温度控制。

　　设备控制难点：

　　速度同步及色标追踪

　　刀轴和膜轴分别由两个伺服电机控制，要求刀转一周膜走一个设定的带长，并且要保证刀的切点在膜的色标点上。为此，首先根据机械传动比计算控制电机速度同步，电机特性要调好，否则启动停止时误差比较多。色标追踪，传感器检测色标点记录刀轴的位置，与设定值比较然后对膜轴速度进行补偿，同时要考虑一次的补偿量，不能切到物料。

　　本项目已于2017.5月调试完成并投入生产，精度误差2mm,设备运行稳定，客户反馈较好！

　　应用体会

　　SINAMICSV90 作为SINAMICS 驱动系列家族的新成员,与SIMOTICS S-1FL6 **结合,组成的伺服驱动系统,实现位置控制、速度控制和扭矩控制。SINAMICSV90支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与SIMATIC PLC 快速集成，具有值得信赖的可靠性。